主题:物理学/本日推荐

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粒子的运动轨道与虚轨道分别为 $x(t)$ 与 $x'(t)$ 。在位置 $x_{1}$ 、时间 $t_{1}$ ，虚位移为 $\delta x$ 。

在分析力学里，施加于某物体的作用力，由于给定的虚位移，所做的机械功，称为虚功。以方程式表达，虚功 $\delta W$ 是

$\delta W=\mathbf {F} \cdot \delta \mathbf {r}$ ；

其中，$\mathbf {F}$ 是作用力，$\delta \mathbf {r}$ 是虚位移。

虚功原理阐明，一个物理系统处于静态平衡（static equilibrium），当且仅当，所有施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所做的虚功的总合等于零。以方程式表达，

$\delta W=\sum _{i}\mathbf {F} _{i}\cdot \delta \mathbf {r} _{i}=0$ 。

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