衛星曆書（英語：GPS almanac）為粗略的人造衛星軌道參數，用來估算衛星概略位置、修正電離層誤差以及了解衛星的狀態（健康狀況），傳送週期為12.5分鐘。衛星曆書所提供的基本軌道參數較為粗略，精度低，無法精準估算實際軌道參數。為了要改善這個問題，後續發展出的衛星星曆（Ephemeris），提高了精確度以降低誤差。[1]
一般而言，衛星曆書數據可以保存數個月左右。但不同衛星的狀況可能會隨時發生變化，因此需要使用時，應時常需要更新曆書。此外，衛星曆書還有助於GPS接收器搜尋預期將位於視野內的衛星軌道。[2]
