卫星历书（英语：GPS almanac）为粗略的人造卫星轨道参数，用来估算卫星概略位置、修正电离层误差以及了解卫星的状态（健康状况），传送周期为12.5分钟。卫星历书所提供的基本轨道参数较为粗略，精度低，无法精准估算实际轨道参数。为了要改善这个问题，后续发展出的卫星星历（Ephemeris），提高了精确度以降低误差。[1]
一般而言，卫星历书数据可以保存数个月左右。但不同卫星的状况可能会随时发生变化，因此需要使用时，应时常需要更新历书。此外，卫星历书还有助于GPS接收器搜寻预期将位于视野内的卫星轨道。[2]
