矮行星是2006年8月24日國際天文聯會重新對太陽系內天體分類後新增加的一組獨立天體,此定義僅適用於太陽系內。簡單來說矮行星介乎於行星與太陽系的小天體這兩類之間,但會議後天文學家對此類天體定義仍有爭論。在2006年8月24日在捷克首都布拉格舉行的第26屆國際天文學大會中確認了矮行星的稱謂與定義,隨後並把三顆已知的天體:冥王星、原為1號小行星的穀神星與柯伊伯帶天體小行星136199厄里斯劃入矮行星之中;而該會未來亦會把外海王星天體或者小行星帶的一些符合定義的太陽系天體劃入矮行星之列。與行星定義的不同處只在矮行星未能清除在軌道上相鄰的小天體,因而使冥王星從行星改列為矮行星。