矮行星是2006年8月24日国际天文联会重新对太阳系内天体分类后新增加的一组独立天体，此定义仅适用于太阳系内。简单来说矮行星介乎于行星与太阳系的小天体这两类之间，但会议后天文学家对此类天体定义仍有争论。在2006年8月24日在捷克首都布拉格举行的第26届国际天文学大会中确认了矮行星的称谓与定义，随后并把三颗已知的天体：冥王星、原为1号小行星的谷神星与柯伊伯带天体小行星136199厄里斯划入矮行星之中；而该会未来亦会把外海王星天体或者小行星带的一些符合定义的太阳系天体划入矮行星之列。与行星定义的不同处只在矮行星未能清除在轨道上相邻的小天体，因而使冥王星从行星改列为矮行星。
