平睿，五胡十六国時代後燕人物，燕郡薊县人。平幼的弟弟，平规、平翰的哥哥。
平睿开始在前燕为官。前燕滅亡後，370年十二月，他在前秦担任宣威将軍。后来转任光烈将軍。
384年正月，前秦冠軍将軍慕容垂的儿子慕容農起兵復興燕国，平睿与兄长汝陰郡太守平幼响应。平睿和兄长平幼、弟弟平規率兵数万，到邺城与慕容垂会合。
