司马仲粲（？—？），河内郡温县（今河南省焦作市温县）人，出自三祖司马氏琅琊房，东魏官员。
司马仲粲官至司州别驾，与司州中从事陆士佩一起被高澄殴打，高澄将两人下狱将要将他们饿死，崔暹给送上食物和药品，在高澄面前为两人说好话将他们释放[1]。后来司马仲粲在武定年间官至尚书左丞[2]。
- 司马澄，北魏给事中
- 司马氏，嫁北魏安西将军、秦州刺史、城安贞惠侯元谭
- ^ 《北史·卷三十二·列传第二十》：司州别驾司马仲粲、中从事陆士佩并被文襄殴击，付狱将饿杀，暹送食药，为致言而释之。
- ^ 《魏书·卷三十七·列传第二十五》：澄弟仲粲，武定中，尚书左丞。
