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原地转向

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原地转向(英語:spin turn[1][2][3][4]neutral turn[3]counter-rotation turn[5],日语:超信地旋回)為坦克挖土機及其他一些履帶車輛的一種作動方式。[6]它利用左右履帶等速且相反的轉動使之原地旋轉,使旋轉軸心位於車體中心,因此沒有旋轉弧度。

概述

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相比於旋轉轉彎,原地转向只需要非常小的空間,因此被用於許多空間狹窄的工程上。原地转向缺點是對於地面以及履帶的負荷相當大,以及為了讓履帶能夠左右反轉,需要有相當複雜的傳動系統

在坦克方面上,即使在第二次世界大戰中,能夠使用原地转向的車輛也屬少量,乃因當時的技術不純熟,並且為了快速生產,許多車輛並沒有採用。在當時,英國邱吉爾戰車克倫威爾戰車。而在德國,自從三號戰車便出現了此類系統,之後的四號戰車虎式戰車也都能夠進行原地转向,尤其在重戰車上大量採用,但履帶容易脫落,並且傳動系統容易故障。在美國,戰後的M41華克猛犬M46巴頓戰車使用的交叉傳動式變速器則是一個較可行的方案,因此後來陸續為各國所採用。

現代,幾乎所有包括北約成員在內的西方戰車皆能夠使用原地转向,日本陸上自衛隊74式戰車90式戰車10式戰車也可使用。

蘇聯由于战术思想原因并不重视该功能,所製造的戰車都幾乎無法進行原地转向[7]。包含由蘇聯戰車改變而來的許多中國戰車以及東方集團的戰車也沒有此功能。新型阿瑪塔重型履帶通用平台是俄罗斯少數有此功能的車系。[8]。20世纪90年代,中国在出口用的90-II式坦克上引进西方自动变速箱,首次实现了车体的原地转向 [9]。经过7年的技术攻关,中国于21世纪初成功自主研制出新型国产综合传动装置,并装备于99A式坦克VT-4主战坦克等第三代主战坦克的改进型,这些坦克都具备原地转向功能[10][11][12]

参考资料

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  1. ^ Nobutaka Ito, "Practical Method of Improving The Turnability of Terrain Vehicles," Journal of Terramechanics, Elsevier, Vol.27, No.4, pp. 331-341, doi:10.1016/0022-4898(90)90032-H, 1990.
  2. ^ 伊藤信孝、鬼頭孝治、白捷、「履帯式車両の旋回性の評価について(第1報) 超信地旋回と信地旋回」、農業機械学会誌、56巻6号、11-16ページ、NAID 130004366680、1994年.
  3. ^ 3.0 3.1 Bruce Maclaurin, "A Skid Steering Model with Track Pad Flexibility," Journal of Terramechanics, Elsevier, Vol.44, No.1, pp. 95-110, doi:10.1016/j.jterra.2006.03.002, 2007.
  4. ^ Operator's Manual: Kubota Excavator Model U35-4PDF (7.58 MB), Kubota Corporation, 2012, pp.30-31, Retrieved on 2017-04-26.
  5. ^ "Section 30: Driving the Machine - Steering the Machine页面存档备份,存于互联网档案馆)", John Deere Operator Manual View - 655C and 755C Crawler Loaders页面存档备份,存于互联网档案馆, Deere & Company, 2009, Retrieved on 2017-04-26.
  6. ^ 「3022 スピンターン」、『JIS A 8403-1:1996 土工機械−油圧ショベル−第1部:用語及び仕様項目』页面存档备份,存于互联网档案馆)、11ページ。
  7. ^ 杨关. 祝魂铁甲捍中华——记兵器工业三代坦克总设计师祝榆生. 军工文化. 2014, (11): 36-42. 
  8. ^ Боевой танец «Арматы»: на какие трюки способен новейший российский танк. Телеканал ЗВЕЗДА. 13 September 2015 [14 September 2015]. (原始内容存档于2017-04-10). 
  9. ^ 程浩. 90-II坦克体现中国重工业实力. 决策与信息. 2008, (12): 68-69. 
  10. ^ 邹菲. 刘艳超. “陆战之王”从这里驶向战场——走进我国唯一的坦克车辆总体研究所. 解放军报. 2017-04-07. 
  11. ^ ZTZ-99A Tank, China's King of Land Battle. defense-aerospace.com. China Military Online. 2015-09-02. (原始内容存档于2020-10-22). 
  12. ^ 王笑梦. 铁甲洪流卷沙场——中国兵器“装甲与反装甲日”活动综述. 坦克装甲车辆. 2017, (19): 9-15.