10°9′43″N 65°41′59″W / 10.16194°N 65.69972°W / 10.16194; -65.69972
庫皮拉(西班牙語:Cúpira),是委內瑞拉的城鎮,位於該國北部米蘭達州,是佩德羅古亞爾市的首府,始建於1726年,海拔高度280米,主要經濟活動是旅遊業和製造業。