跳至內容

庫卡

座標48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565
維基百科,自由的百科全書
庫卡機器人公司
KUKA AG
公司類型有限責任公司
股票代號FWBKU2
ISINDE0006204407在維基數據編輯
成立1898年
代表人物Till Reuter (CEO)
Bernd Minning (監事會主席)
總部德國 德國巴伐利亞奧格斯堡
產業機械製造
產品工業機器人自動化控制
營業額€20.95億 (2014年)[1]
稅前盈餘€1.382億 (2014年)[1]
稅後盈餘€6.81億 (2014年)[1]
資產€19.795億 (2014年底)[1]
資產淨值€5.411億 (2014年底)[1]
所有權者美的集團 編輯維基數據
員工人數12,102 (2014年底)[1]
主要股東美的集團94.55%
網站www.kuka-robotics.com
該公司是由約翰·約瑟夫·凱勒德語Johann Josef Keller雅各布·科納皮希德語Jakob Knappich在1898年創立
庫卡工業機器人

庫卡(德語:KUKA AG)是一家德國公司,從事工業機器人工廠自動化生產。

庫卡在全球有25個分公司,包括美國墨西哥巴西中國大陸台灣日本韓國印度俄羅斯[2]和大多數歐洲國家

名稱

[編輯]

公司名字「KUKA」是 Keller und Knappich Augsburg(凱勒和科納皮希,奧格斯堡)四個首字母之組合。它同時是庫卡的註冊商標。

公司歷史

[編輯]

庫卡是於1898年由約翰·約瑟夫·凱勒德語Johann Josef Keller雅各布·科納皮希德語Jakob Knappich奧格斯堡建立。最初專注於室內及城市照明,但不久就涉足其他領域(焊接設備、大型容器)。

至1966年,公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。

1973年庫卡研發了自己第一台工業機器人FAMULUS[3][4]。當時庫卡屬Quandt集團旗下,而Quandt家族則於1980年退出,同時公司上市。

1995年庫卡機器人技術被分拆,組成庫卡機器人有限公司,與庫卡焊接設備有限公司(即後來的「庫卡系統有限公司」),同屬庫卡股分公司。

公司是德國工程協會VDMA的成員,機器人工業協會(RIA)的成員,和國際機器人聯合會(IFR)的成員。現今庫卡專注於向工業生產過程,提供自動化解決方案。

大多數庫卡機器人都被塗上了「庫卡橙色」(官方企業標準色)或黑色。

2016年7月4日,中國美的集團以12億歐元 (約101.4億港元),向德國工業集團福伊特收購庫卡 25.1%股權。2016年10月13日,歐盟執委會根據歐盟合併條例,批准美的集團收購庫卡,持有其94.55%的股份。[5]

2022年3月26日,美的宣佈打算收購庫卡剩餘股份。[6]

公司數據

[編輯]

庫卡總部在德國奧格斯堡。截至2014年12月,庫卡共有超過12000名員工[7]

以前公司主要客戶來自汽車廠,但後期已經擴展到其他工業領域。

重要發展

[編輯]
  • 1971年:為戴姆勒建成歐洲第一台焊接傳輸線。
  • 1973年:庫卡建成全球第一台六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS
  • 1976年:推出IR 6/60——全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。
  • 1989年:新一代工業機器人誕生 – 無刷電機的使用,降低了維護成本,提高了技術可用性。
  • 2007年:庫卡titan - 當時最強大的6軸工業機器人,被計入吉尼斯紀錄[8]
  • 2010年:KR QUANTEC系列工業機器人,填補了機器人家庭中,載重90-300公斤工作範圍達3100毫米這一部分的空白。
  • 2012年:小型機器人系列KR AGILUS上市。

機器人系統資訊及應用領域

[編輯]
汽車製造業: 車身點焊。
食品行業: 麵包包裝及堆垛。
建築行業:切割鋼鐵建材。
玻璃製造行業: 傳送平面玻璃。
自動化鑄造行業的耐高溫機械臂。
木材加工: 數控銑床。
金屬加工: YAG-雷射切割。
石材加工: 花崗岩廚房台面的水射流切割。

機器人系統資訊

[編輯]

每個機器人都有一個解析度達640 x 480象素,帶一個6D集成滑鼠的控制面板(KCP)。只要操縱滑鼠,便可控制機械手臂的運動。機器人移動的位置,可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊,以及所有相應的數據列表,也可通過它,得以創建並編輯。若要手動控制,必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(如今該開關只用於緊剎)。連接到控制面板和系統的,是一個VGA接口,和CAN匯流排。

設在控制櫃中的一台工業電腦,通過MFC卡和機器人系統通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播, DSE卡在控制櫃內, RDW卡則在機器人底座內。

舊版的KRC1控制面板,使用的是Windows 95 作業系統的軟體,包一個CD-ROM和磁碟驅動器;乙太網、ProfibusInterbusDevicenet、ASI 插口,也都是可用的。

新版的KRC4控制面板,採用Windows XP 系統,包含一個 CD-ROM 驅動和一個USB插口,一個乙太網接口,以及一個提供給Profibus、Interbus、DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多機器人都是橙黃色(RAL 2003)或黑色,其中前者代表了公司主色調。

應用領域

[編輯]

庫卡機器人一般用於物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。

庫卡的用戶包括:GM克萊斯勒福特保時捷寶馬奧迪奔馳大眾法拉利哈雷戴維森波音西門子宜家施華洛世奇沃爾瑪百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。

  • 物流業:主要體現在負重及自由定位。
  • 食品行業:在該領域,庫卡機器人可在包裝、裝卸貨物、食品切割、堆垛和卸垛、質量控制方面,減輕人類或機器的負擔。
  • 建築業:應用於原材料輸送、加工及建築過程。
  • 玻璃製造:如實驗室器皿製造,制胚及變形。
  • 鑄造和鍛造業:在去毛刺、打磨及鑽孔等加工過程,及質量監控過程中,均會使用。
  • 木材行業:磨、銑、鑽、鋸、分揀、碼垛等過程,均可由機器人完成。
  • 金屬加工:主要應用領域為金屬鑽孔、銑削、切割、彎曲和衝壓。當然也用於焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
  • 石材加工:使用於石板橋鋸,以及全自動3D加工方面。

財務數據

[編輯]

營業額 (庫卡機器人有限公司)

  • 4.13 億歐元 (2008)
  • 3.3 億歐元 (2009)
  • 4.35 億歐元 (2010)
  • 6.16 億歐元 (2011)


庫卡機器人有限公司管理層:

CEO Manfred Gundel

CFO Michael Albert


營業額 (KUKA 股份公司)

  • 12.86 億 Euro (2007)
  • 12.66 億. Euro (2008)
  • 9.02 億. Euro (2009)
  • 10.78 億. Euro (2010)
  • 14.35 億. Euro (2011)
  • 29.66 億. Euro (2015)

庫卡股份公司管理層

CEO Dr. Till Reuter

CFO Peter Mohnen

庫卡娛樂業

[編輯]
KUKA´s Robocoaster是一個基於工業機器人技術上的娛樂客運工業機器人。

庫卡工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。在詹姆斯·邦德的電影新鐵金剛之不日殺機,其中一個場景描述的是在冰島的一個冰宮,國家安全局特工(荷莉·貝瑞)的厄運,受到雷射焊接機器人的威脅。在朗·霍華導演的電影達文西密碼中,一個KUKA機械人遞給湯姆·漢克斯飾演的羅伯特蘭登一個裝有密碼筒的箱子。KUKA機器人還為娛樂場所生產過Robocoaster客運工業機器人。

參閱

[編輯]

參考

[編輯]
  1. ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Annual Report 2014 (PDF). KUKA. [2015-08-04]. (原始內容 (PDF)存檔於2016-01-14). 
  2. ^ KUKA in Russia. [2013-07-31]. (原始內容存檔於2013-07-21). 
  3. ^ Company history located on the KUKA Robotics Homepage. [2015-10-17]. (原始內容存檔於2016-08-16). 
  4. ^ History of Industrial Robots (PDF). [2012-10-27]. (原始內容 (PDF)存檔於2012-12-24). 
  5. ^ 美的收購德國機器人巨頭庫卡獲歐盟執委會批准頁面存檔備份,存於網際網路檔案館),澎湃新聞。
  6. ^ 美的集团(000333):拟收购KUKA剩余股份 B端业务协同更进一步. [2022-03-27]. (原始內容存檔於2022-03-29). 
  7. ^ 存档副本. [2015-10-17]. (原始內容存檔於2016-02-08). 
  8. ^ Guiness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Bibliographisches Institut, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770

外部連結

[編輯]

48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565