內、外方位元素

在攝影測量中，內、外方位元素是確定在攝影瞬間攝影光束分別在像方和物方幾何關係的參數。

內方位元素

內方位元素

內方位元素是確定攝影光束在像方幾何關係的基本參數，即確定攝影瞬間像方光束形狀的主距、主點坐標參數。內方位元素包括3個參數，如右圖所示，像主點H'（主光軸在影像面上的垂足）相對於影像中心的位置X'_H'、Z'_H'以及攝影儀的攝影中心O到影像面的垂距C_K（也稱攝影機主距）。對於航空影像，X'_H'、Z'_H'即像主點在框標坐標系中的坐標。內方位元素值一般視為已知，可通過對攝影儀的鑑定得到。內方位元素是像平面坐標系（航空影像中的框標坐標系）向像空間坐標系改化的參數。

外方位元素

外方位元素

外方位元素是描述攝影光束在物方空間坐標系中位置與姿態的參數，是確定像空間坐標系在地面測量坐標系中位置和方向所需要的元素，一張像片的外方位元素包括三個位置參數（線元素）和三個姿態參數（角元素），如右圖所示，攝影中心N'相對於物方空間坐標系的位置N（x，y，z）及影像面在相對於物方空間坐標系的偏角$\mathbf {\alpha }$，傾角$\mathbf {\nu }$和旋角$\mathbf {\kappa }$。外方位元素可以利用地面控制信息通過平差計算得到，或者利用GPS和IMU組成的定位定姿系統（POS）測定。