轨道式起重机又称铁路起重机、轨吊机,是一种能在铁路上或轨道上移动的起重机(有轨道即可,不限于铁路,在建造建筑物时在建筑物周围修建轨道即能使用轨道式起重机[1]),它用于以下三个目的:货场的货物装卸、铁路轨道的维护和事故的恢复工作。