努斯特拉塞尼奥拉(西班牙语:Nuestra Señora del Rosario de Baruta),是委内瑞拉的城镇,位于该国北部米兰达州,是巴鲁塔市的首府,始建于1620年8月16日,该城镇海拔高度880米,1990年人口182,941。
10°25′56″N 66°52′26″W / 10.43222°N 66.87389°W / 10.43222; -66.87389