永樂公主（?—?），唐朝公主，是中國唐朝第八代皇帝唐代宗李豫之女。她的生母不詳。唐代宗大曆九年（774年）三月初九，許嫁永樂公主給魏博節度使田承嗣第三子田華。建中二年（781年）十一月初四，唐德宗正式把永樂公主嫁給了田華。永樂公主去世後，貞元十二年（796年），唐德宗又將新都公主嫁給了田華。
