慕輿虔（?—?），五胡十六國時代前燕人物，封零陵公，其子慕輿常。
慕輿虔在前燕擔任中軍將軍。365年三月，前燕攻克洛陽，東晉的守將揚武將軍沈勁（沈充之子）被俘。沈勁神氣自若，太宰慕容恪想要赦免他。慕輿虔說："沈勁雖是奇士，但看他的志度，最終不為我所用，現在赦免他，必為後患。"慕容恪於是聽了他的話，將沈勁殺死。
