衛共姬(?—?),又稱長衛姬,齊桓公的妾夫人,公子無虧的母親。
衛姬原是衛國人,嫁給姜齊的國君齊桓公,生下公子無虧。齊桓公的三位正室夫人王姬、徐嬴、蔡姬,都沒有兒子。齊桓公喜歡女色,待遇如同夫人六人:大衛姬,生了武孟(無虧);少衛姬,生了齊惠公;鄭姬,生了齊孝公;葛嬴,生了齊昭公;密姬,生了齊懿公;宋華子,生了公子雍。衛共姬寵信雍巫,雍巫把美味的食品通過寺人貂進獻給齊桓公,也受到齊桓公的寵信。齊桓公答應他們立無虧為繼承人。[1]後來齊桓公病重,五子爭位。