2011年達喀爾拉力賽於2011年1月1日至16日在南美洲的阿根廷和智利舉辦。這是第32屆達喀爾拉力賽,是阿根廷和智利連續第三年承辦這一賽事。本屆比賽共有參賽車輛430輛,比賽線路分為13個賽段。
大眾車隊的卡塔爾車手納賽爾·阿爾-阿提亞憑藉總用時45小時16分16秒的成績奪得了本屆達喀爾拉力賽汽車組的總冠軍。 卡瑪茲車隊的俄羅斯車手弗拉基米爾·察金以總用時48小時28分54秒的成績獲得卡車組的總冠軍。 KTM車隊的西班牙車手馬克·科馬以總用時51小時25分的成績獲得摩托車組的總冠軍。