宣府左衛，明洪武二十六年（1393年）為防禦蒙古置，治今河北省宣化縣。二十八年改為宣府護衛。建文四年（1402年）徙治保定府（即今河北保定市），復為宣府左衛。宣德五年（1430年）還治今宣化縣。清順治十年（1653年）併入宣府前衛。
