討論:PID控制器
![]() | PID控制器曾於2015年1月1日通過新條目推薦投票,登上維基百科首頁的「你知道嗎?」欄位。 | ![]() |
![]() |
本條目頁依照頁面評級標準評為丙級。 本條目頁屬於下列維基專題範疇: |
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
![]() | 本條目有內容譯自英語維基百科頁面「PID controller」(原作者列於其歷史記錄頁)。 |
新條目推薦討論
- 工業控制中,哪一種控制器是由比例單元、積分單元及微分單元組成,是相當常用的控制器?
Untitled
[編輯]- (+)支持--Banyangarden(留言) 2014年12月28日 (日) 16:17 (UTC)
- (+)支持,Nndd(留言) 2014年12月28日 (日) 22:46 (UTC)
- (+)支持,AndyHe829(留言) 2014年12月29日 (一) 00:18 (UTC)
- (+)支持——蘇州宇文宙武的主頁 ♨留言 ☎交友 ★貢獻 2014年12月29日 (一) 03:31 (UTC)
- (+)支持 - 和平、奮鬥、救地球!(留言)~消除歧見、互助合作、共創美好未來! 於 2014年12月31日 (三) 01:45 (UTC)
- (+)支持--Walter Grassroot (♬) 2014年12月31日 (三) 06:30 (UTC)
- (+)支持--Iflwlou [ M { 2014年12月31日 (三) 11:41 (UTC)
- (+)支持--新年快樂。Wetrace(留言) 2015年1月1日 (四) 03:28 (UTC)
由條目移動過來的內容
[編輯]PID個參數說明
[編輯]P是等比例補償控制,誤差越大就補償愈多。舉例來說,你控制一台汽車,目標車速100,當你車速只有95,那你油門該踩多一點,補點油,把速度加上去; 當你車速只有90,那你油門要踩更多,才能加速更多,當你車速只有80,那你最好大腳踩下去。 這種『誤差愈大,補償愈多』的控制,就是P控制,P控制根據你每一個當下誤差大小,計算補償量。
設定P值的大小,就是設定補償比例。P值大表示補償量多,也表示容易過度反應。 開車比較緩和的人,需要加速時,他油門也是慢慢加 減速時,就油門放開,輕輕踩煞車 這就是P值設定小 相對的 有些人急性子 加速就大腳踩下去 超速再緊急煞車 這就是P值設定大
P值設定到系統有點不穩了,代表你P值設定過大。 試想,假設你車速98,誤差沒有很大,卻猛踩油門,接著車速一瞬間衝到102,你又激烈煞車,以致車速瞬間掉到100以下 又回到重新加速的狀況,如此往復循環。 這樣激烈的設定並不是一個好的設定
即使開車過程中,你努力把車速控制在100公里附近,但當你這樣加速、減速、加速、減速 開了一段時間之後, 誤差就慢慢累積出來了。
I 控制器就是補償累積誤差 他不是根據『當下』的誤差多少來設定補償。 而是過去一段時間,你累積了多少誤差來設定補償。 舉例說,你目標是控制時速100公里,但過去一陣子的平均時速是98, 那也許你就要考慮把多踩一點油門,至於你要踩到101,102,還是103,就看經驗決定。 如果要補多一點,I就設定大一點(或是時間常數短一點) 反之亦然。
D 控制關注的是誤差的變化趨勢,這不好解釋。 假設你車子穩穩地開在路上,突然車速往下掉 (可能是沒油,可能是電路出問題),你下意識就是踩油門。 你是根據『車速下掉』這個概念補油門,而不是『目前車速差多少』來決定補油門。
或者,你從0加速到100,當你車速不到80,你可以盡情的踩油門 當車速到80時的時候,你已經接近目標了,就把油門放開一些, 到90時,油門再放開一些,甚至當你車速到達95公里時,你可能還會預先煞車, 避免最後速度超過100。 這就是D控制。
PID可以做到大部分的控制,但是單單一個PID控制器很難做到精密的控制。 你應該思考,你是否真的需要PID控制,就一般控制而言,P或PI就可以達到很好的控制效果。 如果你需要響應快,又需要精密控制,那你可能需要兩組參數。
另外,PID控制不理想,有時不是參數設定的問題。 致動器與負載是否匹配也是重點。 如果致動器不夠力,參數調再大,也推不動。
外部連結已修改
[編輯]各位維基人:
我剛剛修改了PID控制器中的1個外部連結,請大家仔細檢查我的編輯。如果您有疑問,或者需要讓機器人忽略某個鏈接甚至整個頁面,請訪問這個簡單的FAQ獲取更多信息。我進行了以下修改:
- 向 http://ieeexplore.ieee.org/iel5/37/24267/01104827.pdf?arnumber=1104827 中加入存檔鏈接 https://web.archive.org/web/20110608080946/http://ieeexplore.ieee.org/iel5/37/24267/01104827.pdf?arnumber=1104827
有關機器人修正錯誤的詳情請參閱FAQ。
祝編安。—InternetArchiveBot (報告軟件缺陷) 2017年6月9日 (五) 20:57 (UTC)
外部連結已修改
[編輯]各位維基人:
我剛剛修改了PID控制器中的1個外部連結,請大家仔細檢查我的編輯。如果您有疑問,或者需要讓機器人忽略某個鏈接甚至整個頁面,請訪問這個簡單的FAQ獲取更多信息。我進行了以下修改:
- 向 http://www.building-automation-consultants.com/building-automation-history.html 中加入存檔鏈接 https://web.archive.org/web/20110708104028/http://www.building-automation-consultants.com/building-automation-history.html
有關機器人修正錯誤的詳情請參閱FAQ。
祝編安。—InternetArchiveBot (報告軟件缺陷) 2017年6月15日 (四) 21:08 (UTC)
外部連結已修改
[編輯]各位維基人:
我剛剛修改了PID控制器中的1個外部連結,請大家仔細檢查我的編輯。如果您有疑問,或者需要讓機器人忽略某個鏈接甚至整個頁面,請訪問這個簡單的FAQ獲取更多信息。我進行了以下修改:
- 向 http://www.drivetechinc.com/articles/PM95PDFforPDF.pdf 中加入存檔鏈接 https://web.archive.org/web/20120901010233/http://www.drivetechinc.com/articles/PM95PDFforPDF.pdf
有關機器人修正錯誤的詳情請參閱FAQ。
祝編安。—InternetArchiveBot (報告軟件缺陷) 2018年7月29日 (日) 15:32 (UTC)
外部連結已修改
[編輯]各位維基人:
我剛剛修改了PID控制器中的1個外部連結,請大家仔細檢查我的編輯。如果您有疑問,或者需要讓機器人忽略某個鏈接甚至整個頁面,請訪問這個簡單的FAQ獲取更多信息。我進行了以下修改:
- 向 http://www.htservices.com/Applications/Process/PID2.htm 中加入存檔鏈接 https://web.archive.org/web/20060413081016/http://www.htservices.com/Applications/Process/PID2.htm
有關機器人修正錯誤的詳情請參閱FAQ。