轅選（？—？），媯姓，轅氏，名選，中國春秋時期陳國的卿大夫。
前625年（魯文公二年，晉襄公三年，秦穆公三十五年，宋成公十二年，鄭穆公三年，陳共公七年）冬季，晉國的先且居、宋國的公子成、陳國的轅選、鄭國的公子歸生攻打秦國，占取了汪地和彭衙，然後回國，以報復上次彭衙的戰役。《春秋經》稱「冬，晉人、宋人、陳人、鄭人伐秦」，不記載卿的名字，是為了秦穆公。尊重秦國，為尊重德行。[1]
