薛伯比(?—前497年),是春秋時代薛國國君,任姓,伯爵,名比。魯定公十二年(前498年)春季,薛伯定去世。夏季安葬,諡號襄公,薛公比繼位。第二年(魯定公十三年,前497年),薛國人弒殺薛伯比,擁立公子夷為君,就是薛惠公。