楊崇敬，弘農華陰人。唐太宗之子吳王李恪妃楊氏之兄。官至太子詹事，常州刺史、工部侍郎、鴻臚卿、金紫光祿大夫、散騎常侍、太子少師，贈儀同三司、上柱國、鄭國懿公。
- 祖父：隋直閣將軍、岷蔚撫豪道五州刺史、邢國公楊（士）貴
- 伯祖父：隋觀王楊（士）雄，《舊唐書》稱楊崇敬為楊師道從兄子
- 叔祖父：隋納言楊（士）達
- 父：右衛副率、慈汾二州刺史靜公楊譽
夫人京兆韋氏，曹州刺史韋元整之女。
- 子：楊志誠，歷任禮部、吏部員外郎、豳州三水令，中宗神龍初年追贈使持節太州諸軍事、太州刺史。夫人天水趙氏，有九子。
- 長孫：楊澂，兵部郎中、昌寧縣伯
- 曾孫：楊點（685～729年），字仲甫，襲鄭國公，歷任蒲州河東丞、郯王府祭酒、晉岐二州司功司法參軍事，開元十七年六月廿六日終於西都太平里第，歲卌有五。八月廿六日祔於先塋，禮也。嗣子曰寀。
- 曾孫女：楊真一（692～749年），為唐玄宗之妃嬪。
- 孫：楊泚，武衛將軍
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