杜從郁（?—?），唐朝京兆萬年人，杜佑之子，杜式方之弟，杜牧的父親。
杜從郁以恩蔭在貞元末年擔任太子司議郎。元和初年，轉任左補闕。諫官崔群、韋貫之、獨孤郁等以杜從郁是宰相之子，不應該為諫官，唐憲宗改授他為左拾遺。崔群等人再奏：「拾遺與補闕，都是諫官。父為宰相，子為諫官，如果政有得失，不可使子論父。」於是改為秘書丞，杜從郁官至駕部員外郎。他有痼疾，哥哥杜式方親自為他煎調，藥膳水飲，非經杜式方之手，不入於口。杜從郁去世後，杜式方終年哭號哭泣。
- 杜牧，字牧之，中書舍人
- 杜承澤，字浚之
- 杜晦辭，字行之，左補闕
- 杜德祥，字應之，禮部侍郎
- 杜顗，字勝之，淮南節度判官
- 《舊唐書》卷147 列傳第97
- 《新唐書》卷166 列傳第91
- 《新唐書》卷72 宰相世系表
- 《舊唐書》卷169 列傳第94
- 《舊唐書》卷158 列傳第108
- 《舊唐書》卷168 列傳第118
