曹竦（?—?），曹魏宗室，武帝曹操之孫，樂陵王曹茂的兒子。
曹竦本封為陽都鄉公，相王曹鑠、曹潛、曹偃三代早卒，無後。正元二年（255年）曹竦進封相王，為曹鑠之嗣。泰始元年（265年）十二月晉武帝受魏元帝禪位，建立西晉，曹竦降為高邑縣公。
