双重积分器
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双重积分器(double integrator)是控制理论中,典型二阶控制系统的例子[1]。双重积分器描述一个质量在一维空间内,受时变力输入下的位置变化。
状态空间表示法
[编辑]双重积分器的正规化状态空间模型如下
依照此模型,输入是输出的二阶导数,因此名为双重积分器。
传递函数表示法
[编辑]将上述状态空间的输入输出方程式作拉氏变换,可以得到其传递函数为
参考资料
[编辑]- ^ Venkatesh G. Rao and Dennis S. Bernstein. Naive control of the double integrator (PDF). IEEE Control Systems Magazine. 2001 [2012-03-04]. (原始内容存档 (PDF)于2016-03-04).
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