U-31号潜艇是纳粹德国战争海军建造的十艘VII-A型近岸潜艇（或称U艇）之一。它由不来梅的威悉船厂承建，于1936年9月25日下水，至同年12月28日交付使用。第二次世界大战期间，该艇曾执行过七次巡逻作战，共击沉13艘、击伤1艘同盟国或中立国舰船，累积总吨位为61,861吨。1940年3月11日，U-31号在亚德湾遭一架英国布伦海姆轰炸机的炸弹击沉，艇内58名官兵全数阵亡。它于四天后被打捞上岸，送往威廉港修复，继而于7月30日重新入役。然而至同年11月2日，该艇在爱尔兰西北部的北大西洋被英国驱逐舰羚羊号投掷的深水炸弹再次击沉，造成2人死亡，44人幸存。
