猴是三种类人猿灵长目动物的其中两种的成员。这三种类包括新世界猴、旧世界猴和猿。新世界猴被分类在小目——阔鼻小目下,旧世界猴则是狭鼻小目的一部分,这个目也包括猿。因此科学上来说,猴并没有形成一个“自然群组”,旧世界猴实际上也接近猿多过新世界猴。现存并所知的有264种猴。另外由于猿类似猴,黑猩猩、长臂猿等在非正式场合也常被称为猴,但生物学家并不认为它们是猴。还有,有些猴种类的名字里有“猿”,因为它们是并系群,猴没有任何显著的特征,因为的特征都是源于类人猿和猿。猴子有些居住于树上,有些则住在草原上。新世界猴主要居住在中南美洲,旧世界猴则住在非洲和亚洲。