露脊鲸属于须鲸,为露脊鲸科中的一类,分类学上称为真露脊鲸属。“露脊鲸”亦可用来泛指整个露脊鲸科,其中的弓头鲸另外归于露脊鲸属。露脊鲸可长达18米,重100公顿。它们的身体大部分呈黑色,在它们的头部有特殊的硬皮。它们在英语中之所以被称为“right whales”,是因为捕鲸者认为它们正是他们的捕猎对象,因为它们会在陆地的视线范围内游泳,在被杀死后会浮上水面。现在,人类不再大量猎杀鲸,取而代之的是赏鲸活动。三种露脊鲸都分别生活在不同的地方:约300只北大西洋露脊鲸生活在北大西洋;约200只北太平洋露脊鲸生活在北太平洋;约7,500只南露脊鲸分布于南半球的南部。