熊万腾（16世纪—17世纪），字健冲，陕西西安府咸宁县人[1]，明朝政治人物。
熊万腾是万历二十五年（1597年）丁酉科陕西乡试举人，授广平推官，每天平反冤狱，判案以平恕为主，升解州知州，爱民急公一时称治，地方士绅为他立碑纪念，本获上级推荐升官，却被嫉妒者阻碍，他亦辞官归里，以教育为事[1]。
- ^ 1.0 1.1 嘉庆《（陕西）咸宁县志·卷二十·列传下》：熊万腾，大锐子，字健冲，万厯丁酉举人，初授直隶广平府推官，日所平反以仁恕为主，后擢解州，爱民急公，两地称治独冠一时，绅士居民颂德立碑，抚按交荐欲备台谏，以忌者阻之悬其车，归里日以课读为事，后子孙皆登第。 采访册
