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哈特倒置器

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哈特反平行四边形倒置器(哈特第一倒置器)的动画
连杆长度:
  曲柄和固定杆: a
  曲柄:b(中点固定)
  结合杆:c(中点和其他杆件连结)

哈特倒置器(Hart's inversor)属于直线运动机构,是二种在无滑动件的条件下可以进行直线运动的机构[1]。哈特倒置器是由数学家哈利·哈特英语Harry Hart在1874至1875年发明,也在同一年发表[1][2]

哈特第一倒置器

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哈特第一倒置器,也称为哈特 W-frame,是以反平行四边形为基础。加上了固定点以及驱动臂后成为六杆连杆。可以用来将转动运动转换为完美的直线运动,其中固定点在短杆上,让另一杆在圆弧上运动[1][3]

哈特第二倒置器

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哈特 A-frame(哈特第二倒置器)的动画
Link dimensions:[Note 1]
  双摇杆:3a + a(固定点之间距离:2b)
  结合杆:b
  A架的顶点:2a

哈特第二倒置器,也称为哈特 A-frame,在尺寸上的限制比较多[Note 1],不过其运动会沿着过二个固定点之间连线的中垂线。其外部类似大写的A,是用梯形以及亖角形叠合而成。哈特第二倒置器也是六杆连杆。

尺寸举例

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以下是动画中连杆的各杆尺寸。

相关条目

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  1. ^ 1.0 1.1 The current documented relationship between the links' dimensions is still heavily incomplete. For a generalization, refer to the following GeoGebra Applet: [Open Applet]

参考资料

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  1. ^ 1.0 1.1 1.2 True straight-line linkages having a rectlinear translating bar (PDF). [2016-04-13]. (原始内容存档 (PDF)于2016-01-24). 
  2. ^ International Symposium on History of Machines and Mechanisms. 
  3. ^ Harts inversor (Has draggable animation). [2016-04-13]. (原始内容存档于2016-04-12). 

外部链接

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  • bham.ac.uk – Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage