吕永吉(?—?),隋朝济南郡人,隋文帝舅舅家的表兄弟。
吕双周,吕苦桃的父亲,隋文帝的外祖父
开皇初年,济南郡上书,郡里有男子吕永吉自称有姑字苦桃,为杨忠之妻,即文帝之母。隋文帝勘验知道是舅舅的儿子,于是追赠外祖吕双周为上柱国、太尉、八州诸军事、青州刺史,封齐郡公,谥号敬,外祖母姚氏为齐敬公夫人。下诏一起改葬,在齐州立庙,置守冢十家。吕永吉袭爵齐郡公,留在京师。大业年间,隋炀帝授吕永吉为上党郡太守。吕永吉性识庸劣,不理政务。后来离职,不知所终。
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《隋书·卷79》,出自魏徵《隋书》