司马愔(?—?),字敬王,东晋宗室,司马懿六弟司马进的玄孙,谯刚王司马逊的曾孙,谯闵王司马承之孙,谯烈王司马无忌之子。
司马愔的先祖世袭谯王,他的哥哥司马恬,承袭谯王爵位。因为其父司马无忌随桓温伐成汉有功,于是封他为广晋伯。司马愔早卒,无子,其兄司马恬的儿子司马允之过继给他为后嗣,袭封广晋伯。后来桓温之子桓玄篡位,司马允之与兄司马尚之、司马恢之起兵反抗,一同被杀。