南平王刘伯玉（5世纪—478年），彭城郡彭城县人，南朝宋武帝之曾孙，衡阳文王刘义季之孙，衡阳恭王刘嶷第二子。
南朝宋泰始七年（471年），出继南平穆王刘铄为子的南平王刘宣曜被废还本[1]。元徽元年（473年）九月[2]，刘伯玉出继从父南平穆王刘铄，袭封南平郡王，后官至给事中[1]。
昇明二年（478年），刘伯玉以谋反的罪名被诛杀，封国被削除。[1]
