三峡五圣宫,全名为北巡-三峡五圣宫代天府,于1990年(民国79年;岁次庚午年)3月14日建立,并选址在三峡镇三树路。2003年(民国92年),经委员会与信徒们表决同意,改建于新北市三峡区茅埔路3号[1](即现址),2004年(民国93年;岁次甲申年)2月21日举行动土仪式,并于2008年(民国97年;岁次戊子年)八月八日安座入庙。其内恭奉主神五府千岁[2]、右殿文昌帝君及左殿的武财神。