中华民国海军海上战术侦搜大队（R.O.C.Naval Maritime Tactical Reconnaissance Group)原为中华民国陆军航空特战指挥部战术侦搜大队(R.O.C.Army Tactical Reconnaissance Group)，以国家中山科学研究院研发的锐鸢无人机为主要装备，锐鸢无人机相关装备及操作人员全都移拨给海军，而中华民国陆军的军籍也全部转变为海军军籍，少部分陆军飞官则办理回军作业[1]。
- 2010年，以“锐鸢专案”为名，在中华民国陆军航空特战指挥部下成立“陆军战术侦搜大队”。
- 2011年，年底接收第一批四架锐鸢无人机。
- 2013年9月，陆军航特部战术侦搜大队正式成军。建置北、中、南等3处据点，执行侦查与BMS战场管理任务。
- 2017年9月1日，改隶属中华民国海军，并在屏东基地举行“海军海上战术侦搜大队”编成典礼，由海军副司令陈子凤中将主持成军典礼，隶属海军舰队指挥部。
运用具备“损小、效高、易行、价廉”之装备，可强化联合监侦作业机制及不对称作战战力，俾以提升联合作战效益，争取预警与反应时间。
- 2019年1月24日，国防部上午首度公开国军无人机战备实况，海军海上战术侦搜大队上午派遣一架锐鸢无人机自屏东“神鸥基地”升空，至南部外海3,000呎高空示范监侦作业，与海军“联成系统”的卫星指挥管制系统，共同回传海上两艘作战舰艇备战作业。海军同时公开，锐鸢无人机曾侦获中国人民解放军海军舷号851的815型北极星号电子侦察舰。[2]
- 海上战术侦搜大队第三中队林孟儒上士当选108年度国军楷模。
- 海上战术侦搜大队第一中队曾俊维士官长荣获110年度国军训练楷模。
- 海上战术侦搜大队第三中队叶永诠上士荣获110年度海军楷模。
- 海上战术侦搜大队第一中队苏新智士官长荣获111年度国军训练楷模。
- 海上战术侦搜大队编成-军闻社 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 海上战术侦搜大队编成典礼-中华民国海军官方网站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
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